EU projekti – Centurion

EU projekti.

Sadržaj ove web objave isključiva je odgovornost tvrtke Centurion d.o.o.
Projekt je sufinancirala Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj

Kontakt osoba: Neven Svalina
Telefon: +385 (0) 98 137 1706
Email: info@cent.com.hr
Web: www.cent.com.hr
za više informacija: strukturnifondovi.hr
https://strukturnifondovi.hr/eu-fondovi/esi-fondovi-2014-2020/op-konkurentnost-i-kohezija/

Naziv projekta

Razvoj i komercijalizacija mobilnog manipulatora za poboljšanje produktivnosti u industrijskim pogonima.

Broj projekta:

KK.03.2.2.04.0317

Vrijednost projekta:

1.659.069,48 kn

Prihvatljivi troškovi projekta:

1.488.819,48 kn

Bespovratna sredstva:

1.265.496,54 kn

Sredstava Korisnika:

223.322,94 kn

Trajanje projekta:

31 mjesec - 01.10.2019. – 01.07.2022.

Opis projekta

Mobilni manipulator je ruka za podizanje tereta koja je postavljena na mobilnu jedinicu i na ruci ima hvatač koji je prilagođen za hvatanje različitih predmeta.

Ruka za podizanje i manipulaciju - sastoji se od tri ključna dijela, a to su dio ruke koji omogućava horizontalni pomak tereta, dijela ruke koji omogućava vertikalni pomak tereta te poveznice koja uz pomoć zglobova osigurava nepromjenjiv položaj tereta bez obzira na položaj ruke.

Hvatač - dio manipulatora prvenstveno primjenjiv na određeni proizvod koji treba prenositi i manipulirat s njim. On je relativno lako izmjenjiv što daje veliko područje prilagodbe cijelog manipulatora.

Mobilna jedinica - električno pogonjeni dio manipulatora koji osigurava da se s manipulatorom može prići bilo kojem mjestu u tvornici ili na pisti. Autonomnost mu daju baterije koje imaju mogućnost punjenja te tako nije vezan za jedno mjesto ili položaj.

Osim mobilnosti mobilna platforma uz pomoć servo motora osigurava niveliranje manipulatorske ruke tako da težina tereta nikad ne ide na štetu operatera.

Isto tako manipulator se sadrži softverski dio koji služi za upravljanje istim. Podizanje tereta i manipulacija s istim se odvija uz pomoć el. motora s kojima se upravlja preko komandi integriranih u komandnu ručicu koja se nalazi na kraju hvatača blizu tereta.

Pomak tereta s jednog mjesta na drugo u krugu djelovanja izvodi sam radnik tako da gurne ili povuče sam hvatač, što je omogućeno sklopom nekoliko povezani zglobova.

U slučaju da teret treba prenijeti izvan kruga djelovanja, operater prebacuje manipulator u mobilni mod i manipulator prati operatera te nosi teret do potrebnog mjesta koje može biti na drugom kraju hale, u drugoj hali ili u neko vozilo koje će ga transportirati do nekog drugog mjesta rada.

Pokretanje mobilnog manipulatora tj. njegova mobilnost, softverski je upravljana tako da softver komunicira sa senzorima kako bi se manipulator mogao kretati bez da udari u nešto po putu.

Opći cilj projekta

Svrha projekta je stvaranje preduvjeta za održivi rast i razvoj tvrtke Centurion d.o.o. dovršetkom prilagodbe i komercijalizacijom inovativnog proizvoda prijavitelja "Mobilnog manipulatora" - mobilni sistem ruke, kojom se upravlja tako da stroj prati ruku radnika koji njome upravlja te tako podiže različite terete.

Proizvod je namijenjen za proizvodne i logističke pogone različitih grana industrije. Provedba projekta omogućiti će uspješnu komercijalizaciju inovativnog proizvoda i izlazak na strana tržišta što će dovesti do rasta ukupnih prihoda i prihoda od izvoza te zapošljavanja 2 nova zaposlenika.