EU-finanzierte Projekte

EU-finanzierte Projekte.

Für den Inhalt dieser Web-Publikation ist ausschließlich Centurion d.o.o. verantwortlich.
Das Projekt wurde von der Europäischen Union aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung kofinanziert.

Kontaktperson: Neven Svalina
Telefon: +385 (0) 98 137 1706
E-Mail: info@cent.com.hr
Internet: www.cent.com.hr
für weitere Informationen: strukturnifondovi.hr
https://strukturnifondovi.hr/eu-fondovi/esi-fondovi-2014-2020/op-konkurentnost-i-kohezija/

Name des Projekts

Entwicklung und Kommerzialisierung eines mobilen Manipulators zur Verbesserung der Produktivität in Industrieanlagen..

Projektnummer:

KK.03.2.2.04.0317

Projektwert:

1.659.069,48 kn

Zuschussfähige Projektkosten:

1.488.819,48 kn

Zuschuss:

1.265.496,54 kn

Finanzierung durch den Zuschussempfänger:

223.322,94 kn

Projektdauer:

31 mjesec - 01.10.2019. – 01.07.2022.

Beschreibung des Projekts

Ein mobiler Manipulator ist ein Hebearm, der auf einer mobilen Einheit montiert ist und einen Greifer am Arm hat, der verschiedene Objekte greifen kann.

RDer Hebe- und Manipulationsarm besteht aus drei Hauptteilen: dem Teil des Arms, der die horizontale Bewegung der Last ermöglicht, dem Teil des Arms, der die vertikale Bewegung der Last ermöglicht, und dem Gelenk, das die unveränderliche Position der Last mit Hilfe der Gelenke unabhängig von der Position des Manipulators gewährleistet.

Der Greifer ist ein Teil des Manipulators, der in erster Linie für ein bestimmtes zu verlagerndes und zu manipulierendes Produkt verwendet wird. Er ist relativ leicht austauschbar, was einen großen Einstellbereich des gesamten Manipulators ermöglicht.

Die mobile Einheit ist ein elektrisch angetriebener Teil des Manipulators, der dafür sorgt, dass der Manipulator überall im Betrieb oder auf der Rollbahn zugänglich ist. Seine Autonomie wird durch wiederaufladbare Batterien gewährleistet, so dass er nicht an einen bestimmten Ort oder eine bestimmte Position gebunden ist.

Neben der Mobilität sorgt die mobile Plattform auch für die Nivellierung des Manipulatorarms mit Hilfe eines Servomotors, so dass das Gewicht der Last nie zu Lasten des Bedieners geht.

Der Manipulator verfügt auch über eine Software, mit der er gesteuert werden kann. Das Heben und Manipulieren der Last erfolgt mit Hilfe von Elektromotoren, die über die in den Steuerhebel am Ende des Greifers in der Nähe der Last integrierten Bedienelemente gesteuert werden.

Die Verlagerung der Last von einem Ort zu einem anderen innerhalb des Arbeitskreises erfolgt durch den Arbeiter selbst, indem er den Greifer schiebt oder zieht, was durch die Montage mehrerer miteinander verbundener Gelenke ermöglicht wird.

Wenn die Last außerhalb des Arbeitskreises verlagert werden soll, schaltet der Bediener den Manipulator in den mobilen Modus, und der Manipulator folgt dem Bediener, während er die Last an den gewünschten Ort trägt. Der Ort kann sich am anderen Ende der Halle, in einer anderen Halle oder in einem anderen Fahrzeug, das sie zu einem anderen Arbeitsbereich transportiert, befinden.

Das Starten des mobilen Manipulators, d. h. seine Mobilität, wird durch eine Software gesteuert, die mit den Sensoren kommuniziert, so dass der Manipulator sich bewegen kann, ohne auf irgendetwas auf dem Weg zu stoßen.

Allgemeines Ziel des Projekts

Das Ziel des Projekts ist es, eine Voraussetzung für das nachhaltige Wachstum und die Entwicklung von Centurion d.o.o. zu schaffen, indem die Anpassung und Kommerzialisierung des innovativen Produkts des Antragstellers - "Mobiler Manipulator" - abgeschlossen werden. Das Produkt ist ein mobiles Armsystem, das so gesteuert wird, dass die Maschine der Hand des Bedieners folgt und so verschiedene Lasten hebt.

Das Produkt ist für Produktions- und Logistikanlagen in verschiedenen Industriezweigen bestimmt. Die Durchführung des Projekts wird die erfolgreiche Vermarktung des innovativen Produkts und den Eintritt in die Exportmärkte ermöglichen, was zu einem Wachstum der Gesamt- und Exporteinnahmen sowie zur Beschäftigung von 2 neuen Mitarbeitern führen wird.